평면 위 점을 하나 골라 극(pole) 또는 원점(origin)으로 부르고 $O$로 적는다. $O$를 시작점으로 하는 반직선을 그리고 극축(Polor axis)으로 부르자. 보통 데카르트 좌표계에서 $x$축 양의 방향을 극축으로 잡는다. 이제 점 $P$가 극(원점)과 떨어진 거리 $|\overrightarrow{OP}|=r$과 $\overrightarrow{OP}$이 극축과 이루는 각(radian) $\theta$의 순서쌍 $(r,\theta)$으로 나타내고 이를 극 좌표(Polar coordinate)라고 한다.
$r=0$이면 $\theta$값에 관계없이 원점을 나타낸다. 이제 의미를 넓혀서 $r<0$일 때도 생각하자. $r>0$일 때, $(-r,\theta)$는 $(r,\theta)$를 원점에 대하여 대칭이동한 점으로 생각하자. 다시 적으면 $(-r,\theta)=(r, \theta +\pi)$이다. 이렇게 나타내는 시스템을 극좌표계(Polar coordinate system)이라고 한다.
극좌표(Polar Coordinate)
평면에 있는 점의 위치를 나타내는 좌표계(coordinate system)는 좌표라고 부르는 순서쌍으로 나타낸다. 보통 수직인 두 축까지 거리를 쓰는 데카르트 좌표를 사용한다. 여러 가지로 편리한 표현이지
suhak.tistory.com
